Oculus 系列圖像聲吶
Oculus M-系列多波束聲吶是新一代的小巧圖像聲吶,在水下具有廣泛的應(yīng)用。由于它們體積小,是應(yīng)用在微小平臺方面的理想設(shè)備,同時,它擁有堅固的結(jié)構(gòu),也是大型的工作級水下機(jī)器人和測量水下地形構(gòu)造應(yīng)用的優(yōu)選。
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詳情介紹
Oculus M-系列多波束聲吶是新一代的小巧圖像聲吶,在水下具有廣泛的應(yīng)用。由于它們體積小,是應(yīng)用在微小平臺方面的理想設(shè)備,同時,它擁有堅固的結(jié)構(gòu),也是大型的工作級水下機(jī)器人和測量水下地形構(gòu)造應(yīng)用的優(yōu)選。
技術(shù)參數(shù)
尺寸 |
12.5cm(長)×12.2cm(寬)×12.2cm(高) |
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結(jié)構(gòu) |
陽極氧化鋁,可選鈦 |
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重量 |
980g(air),360g(water)可選中性浮力 |
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耐壓 |
300米 |
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溫度范圍 |
-5℃to+35℃(工作) |
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接頭 |
impulse IE55 Series,6-way |
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通訊 |
4線的100-Base網(wǎng)絡(luò),2線的DSL,可選RS232觸發(fā)輸入輸出 |
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電壓 |
18-32V隔離直流電,可選12V非隔離直流電 |
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功耗 |
10-35W,由型號和量程所決定 |
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集成傳感器 |
溫度和壓力傳感器,用于聲速的計算 |
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型號 |
M370s |
M750d |
M1200d |
工作頻率 |
375kHz |
750kHz/1.2MHz |
1.2MHz/2MHz |
最大量程 |
200m |
120m/40m |
40m/TBC |
最小量程 |
0.2m |
0.1m |
0.1m |
量程分辨率 |
8mm |
4mm/2.5mm |
2.5mm/2.5mm |
最大更新率 |
40Hz |
40Hz |
40Hz |
水平方向開角 |
130° |
130°/80° |
130°/80° |
垂直開角 |
20° |
20°/12° |
20°/12° |
波束數(shù)(max) |
256 |
512 |
512 |
角度分辨率 |
2° |
1°/0.6° |
0.6°/0.4° |
波束間隔 |
0.5° |
0.25°/0.16° |
0.25°/0.16° |
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