微型觀測ROV——觀海

觀海ROV為一款小型ROV，主要用于以下場合：對艦船和大壩的質(zhì)量和安全性檢測；海濱浴場警視、監(jiān)視；海上救援打撈，近海搜索；水下考古、沉船觀察；管涵洞維修，水管內(nèi)部檢查；水下觀察攝像娛樂、看護潛水員；鉆井平臺水下檢修，海洋石油工程；海水養(yǎng)殖觀察；水工建筑物水下電視攝像檢查；水下輸油管線的泄露和破損點査找等。

所屬分類：

水下機器人

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微型觀測ROV——觀海

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詳情介紹

性能特點

•采取8推進器布置方式，同時安裝有兩個高清云臺攝像頭，并配有LED光源
•體積小、操縱性靈活
•采用八推進器矢量推進方式和多傳感器融合智能算法，使其具有全自由度靈活運動的特點，解決了小型ROV在不確定流場下的自穩(wěn)定問題，大大降低小型ROV的操作難度
•能夠在狹窄、水質(zhì)有污染、有一定危險性的淺水環(huán)境中作業(yè)，應(yīng)用范圍廣
具有定深定向控制功能，遙控方式采用標(biāo)準(zhǔn)化控制箱進行遙控，實時顯示水下檢測畫面以及水下機器人的運行姿態(tài)與航向，攝像頭攜帶有自制云臺，可根據(jù)用戶需求進行攝像頭轉(zhuǎn)動角度的調(diào)整

技術(shù)參數(shù)

ROV規(guī)格	重量：18kg
	尺寸：35cm（長）×35cm（寬）×32cm（高）
	系統(tǒng)功率：600w
	速度：3kn
	下潛深度：不小于100m
	推進器：8個
	輸入電壓：220V AC
攝像與照明	分辨率：1920×1080
	云臺轉(zhuǎn)角范圍水平：-30°到30°,垂直：-30°到30°
	攝像頭數(shù)量：2個
	照明LED燈：10w(2個）
傳感器	壓力傳感器：千分之五
	漏水傳感器
	電子羅盤：航向精度1°,分辨率0.1°
操控方式	控制箱搖桿
可搭載	機械手
套裝	控制箱（1臺），ROV本體（1個）
套裝	線纜（1套），電源線（1根），信號線（1根）